хе, позвольте сделать свое личное заключение по данному вопросу
Любое действие лошади мотивировано. Когда лошадь валяется в песке или опилках, она это делает потому. что ей приятно. она получает от этого удовольствие, и только на втором плане стоит смысл этой процедуры -уход за шерстью(кстати, вот мой зверь принципиально валяется только в деннике на чистых опилках, ни разу на улице не лег)
Когда лошадь на свободе прыгает какое-то препятствие, то чаще всего мотивацией не является удовольствие от самого прыжка. На первом месте однозначно стоит скорейшее попадание из пункта А в пункт Б, на втором месте, по моим наблюдениям, это элементарно плохой расчет своей траектории при забеге во время игры, разминки, догонялок и т.д. Я как-то раз видела, как один наш конкурный меринок, не вписываясь в поворот при игре в догонялки с тремя другими, пропрыгал тройную систему
Пропрыгал и обалделый остановился, обернулся и смотрит - что это было? 
Ни разу лично я не видела. чтобы лошадь именно прыгала только лишь за ради удовольствия прыгать, но такое явно может быть в принципе, просто это бывает нечасто. И конечно же прыжок является естественным движением, нормально тренированная и здоровая лошадь при правильном подходе вполне может получать определенное удовольствие от выступлений и тренировок.
Да, я понимаю, что достаточно прикрикнуть. Вот только Дара, Бармена, Бабека, Хромировку, Снежка, Арсенала, Гектара (или, все же, Гектора? 
)